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步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。

　　步進電機具有快速啟停能力強、精度高、轉(zhuǎn)速輕易控制的特點。但是步進電動機應避免轉(zhuǎn)動速率的突變，而且從停止到開始轉(zhuǎn)動有一個較低的起動頻率，隨后才可以平緩地過渡到較高的轉(zhuǎn)速。相應地在步進電機制動時，也應該平緩過渡。假如由于啟動和停止控制不當，步進電機會出現(xiàn)啟動時抖動和停止時過沖的現(xiàn)象，從面影響系統(tǒng)的控制精度。為避免這種情況的發(fā)生，要對步進電機進行加減速控制。

　　步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的****溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在130攝氏度以上，有的甚至高達200攝氏度以上，所以步進電機外表溫度在80～90攝氏度完全正常。

　　步進電機也叫步進器，它利用電磁學原理，將電能轉(zhuǎn)換為機械能，人們早在20世紀20年代就開始使用這種電機。隨著嵌入式系統(tǒng)(例如打印機、磁盤驅(qū)動器、玩具、雨刷、震動尋呼機、機械手臂和錄像機等)的日益流行，步進電機的使用也開始暴增。不論在工業(yè)、軍事、醫(yī)療、汽車還是娛樂業(yè)中，只要需要把某件物體從一個位置移動到另一個位置，步進電機就一定能派上用場。步進電機有許多種形狀和尺寸，但不論形狀和尺寸如何，它們都可以歸為兩類：可變磁阻步進電機和永磁步進電機。

　　步進電機是由一組纏繞在電機固定部件--定子齒槽上的線圈驅(qū)動的。通常情況下，一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線管，而在電機中，繞在齒上的金屬絲則叫做繞組、線圈、或相。